吊艙調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110616520.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113341775A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341775A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05B19/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳方平;耿枝濤;李績臣;林長青 申請（專利權(quán)）人 天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安衛(wèi)靜
地址 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第十三大街66號301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種吊艙調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)，涉及通信的技術(shù)領(lǐng)域，包括：先接收任務(wù)系統(tǒng)發(fā)送的無人機(jī)起飛指令；其中，無人機(jī)起飛指令包含無人機(jī)上待掛載吊艙的目標(biāo)類型信息；然后根據(jù)目標(biāo)類型信息，確定用于寄存待掛載吊艙的目標(biāo)倉位；最后根據(jù)目標(biāo)倉位的位置信息控制機(jī)器人從目標(biāo)倉位上抓取待掛載吊艙，并將待掛載吊艙安裝到無人機(jī)的吊艙掛載位置。本發(fā)明可以根據(jù)用于反映需求的無人機(jī)起飛指令自動確定待掛載吊艙的所在位置，然后通過對機(jī)器人的控制能夠?qū)崿F(xiàn)對待掛載吊艙的抓取以及安裝。本發(fā)明無需人工掛載，也無需人工進(jìn)行吊艙的類型選擇，因此能夠節(jié)約人力，智能化較高，且提高了調(diào)度效率。