無人機(jī)庫控制方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110611357.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113309396A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113309396A 申請公布日 2021-08-27
分類號 E04H6/44（2006.01）I;E04H6/42（2006.01）I;E01F3/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 陳方平;潘曉陽;耿枝濤;李績臣 申請（專利權(quán)）人 天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董艷芳
地址 300450天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第十三大街66號301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人機(jī)庫控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及無人機(jī)庫控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法應(yīng)用于無人機(jī)庫，所述無人機(jī)庫用于停泊無人機(jī)，所述無人機(jī)庫配置機(jī)械手組，還配置有與所述機(jī)械手組內(nèi)每個機(jī)械手電連接的機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述方法包括：控制所述無人機(jī)在所述無人機(jī)庫內(nèi)的指定位置懸停；利用每個所述機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)分別控制每個所述機(jī)械手執(zhí)行指定動作；在執(zhí)行所述指定動作的過程中，獲取每個所述機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動反饋信息；對每個所述驅(qū)動反饋信息進(jìn)行比對，并基于比對結(jié)果確定每個所述機(jī)械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)之間的同步狀態(tài)。本發(fā)明可以有效提高無人機(jī)庫執(zhí)行任務(wù)的安全性和穩(wěn)定性，提高無人機(jī)庫的工作效率。