機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的解算方法、裝置和電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110450731.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113066006A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN113066006A 申請公布日 2021-07-02
分類號 G06T3/00;G06T3/40;G06T3/60 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳方平;魏小強;蔡斌斌;陸煜衡 申請（專利權(quán)）人 天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 安衛(wèi)靜
地址 300450 天津市濱海高新區(qū)洞庭路145號D101-D102-D201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機載激光雷達點云數(shù)據(jù)的解算方法、裝置和電子設(shè)備，包括：根據(jù)解算參數(shù)設(shè)置界面中設(shè)置的解算參數(shù)信息，獲取待解算點云數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)和用于對待解算點云數(shù)據(jù)進行解算時的標定矩陣；根據(jù)標定矩陣和航跡數(shù)據(jù)對待解算點云數(shù)據(jù)進行坐標轉(zhuǎn)換，得到WGS84坐標系下的點云數(shù)據(jù)。本發(fā)明的點云數(shù)據(jù)的解算方法是在點云數(shù)據(jù)解算軟件中完成的，各個步驟之間是串聯(lián)有聯(lián)系的，調(diào)整參數(shù)后，無需重新進行點云的解算，效率高，且點云解算的過程存在可視化界面，更加直觀，對操作人員的技術(shù)要求低，緩解了現(xiàn)有的點云數(shù)據(jù)的解算方法效率低、不夠直觀且對技術(shù)人員要求高的技術(shù)問題。