點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110611331.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113052274B 公開（公告）日 2021-09-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113052274B 申請(qǐng)公布日 2021-09-07
分類號(hào) G06K9/62;G06T7/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳方平;魏小強(qiáng);蔡斌斌;陸煜衡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董艷芳
地址 300450 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)第十三大街66號(hào)301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法、裝置及電子設(shè)備，涉及點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取待標(biāo)注的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合；其中，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合包括已分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從所述已分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及確定所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的處理類型；其中，所述處理類型至少包括標(biāo)注處理；如果所述處理類型為所述標(biāo)注處理，對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云聚類處理得到聚類結(jié)果；基于接收到的電力線標(biāo)識(shí)對(duì)所述聚類結(jié)果進(jìn)行標(biāo)注處理得到點(diǎn)云標(biāo)注結(jié)果。本發(fā)明實(shí)施例不僅可以有效降低點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注所需的成本，而且顯著提高標(biāo)注結(jié)果的準(zhǔn)確性，從而提高電力巡檢效率。