無人機(jī)的降落控制方法、裝置以及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110471037.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113110587A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113110587A 申請公布日 2021-07-13
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳方平;周強(qiáng);倪學(xué)斌;宋石鉆 申請（專利權(quán)）人 天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張萌
地址 300450天津市濱海高新區(qū)洞庭路145號D101-D102-D201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N無人機(jī)的降落控制方法、裝置以及電子設(shè)備，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，緩解了目前的無人機(jī)自主降落方法的降落結(jié)果精確度較低的技術(shù)問題。該方法包括：基于返航指令利用RTK差分定位模塊控制無人機(jī)到達(dá)至目標(biāo)降落點(diǎn)的上方第一預(yù)設(shè)距離的第一位置處；如果RTK差分定位模塊對應(yīng)的RTK在固定解，則利用RTK差分定位模塊控制無人機(jī)到達(dá)至目標(biāo)降落點(diǎn)的上方第二預(yù)設(shè)距離的第二位置處；如果UWB超寬帶定位模塊對應(yīng)的UWB定位數(shù)據(jù)處于預(yù)設(shè)穩(wěn)定范圍內(nèi)，則利用UWB超寬帶定位模塊控制無人機(jī)到達(dá)至目標(biāo)降落點(diǎn)的上方第三預(yù)設(shè)距離的第三位置處；利用超聲波測距模塊控制無人機(jī)到達(dá)至目標(biāo)降落點(diǎn)。