輪椅控制裝置及輪椅

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721737747.0 申請日 -
公開（公告）號 CN209059712U 公開（公告）日 2019-07-05
申請公布號 CN209059712U 申請公布日 2019-07-05
分類號 A61G5/10（2006.01）I; A61G5/04（2013.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉新; 孫建勛; 張躍博 申請（專利權(quán)）人 仙童智行（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 仙童智行（北京）科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)馬連洼北路8號C座四層406-C151
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種輪椅控制裝置及輪椅，該裝置設(shè)于輪椅本體上，所述裝置包括主控模塊以及與其連接的編碼器和電機(jī)，所述編碼器安裝于所述輪椅本體車輪上，用于采集車輪運動的輪速，所述主控模塊根據(jù)編碼器采集的輪速和上位機(jī)發(fā)送的目標(biāo)控制信號控制所述電機(jī)調(diào)節(jié)輪椅的轉(zhuǎn)速；本實用新型通過在輪椅上增加編碼器實時采集輪椅的輪速，將采集的輪速與上位機(jī)下發(fā)的期望輪速經(jīng)所述主控模塊處理后控制輪椅轉(zhuǎn)動的速度，從而實現(xiàn)輪椅的閉環(huán)控制。