輪椅驅(qū)動轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810004578.2 申請日 -
公開（公告）號 CN108227770A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN108227770A 申請公布日 2018-06-29
分類號 G05D13/62 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉新;孫建勛;張躍博 申請（專利權(quán)）人 仙童智行（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市易成自動駕駛技術(shù)有限公司北京分公司;仙童智行（北京）科技有限公司
地址 100018 北京市朝陽區(qū)金盞鄉(xiāng)皮村村西5號廠房(谷倉科技孵化器1445號)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輪椅驅(qū)動轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法，包括安裝在輪椅驅(qū)動輪上的編碼器、電機(jī)驅(qū)動板及電機(jī)，所述輪椅驅(qū)動轉(zhuǎn)速的計(jì)算方法包括以下內(nèi)容：在檢測到輪椅的變速指令時，獲取所述變速指令對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述輪椅的當(dāng)前轉(zhuǎn)速計(jì)算達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速增量值；根據(jù)所述轉(zhuǎn)速增量值調(diào)整所述輪椅的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明還公開了一種輪椅驅(qū)動轉(zhuǎn)速的計(jì)算裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。本發(fā)明通過計(jì)算輪速控制值逐步調(diào)整輪椅轉(zhuǎn)速避免轉(zhuǎn)速變化過大時導(dǎo)致的頓挫感，實(shí)現(xiàn)了提高用戶體驗(yàn)的有益效果。