一種理線機構(gòu)和裝配機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021397438.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212265846U | 公開（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申請公布號 | CN212265846U | 申請公布日 | 2021-01-01 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I;H02G3/32(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 李明;劉小龍;張杰;羌小龍;孫聚川;饒立雯;徐彪 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海眾惠自動化工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京市磐華律師事務(wù)所 | 代理人 | 田恒 |
| 地址 | 200051 上海市長寧區(qū)延安西路949弄1號甲 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種理線機構(gòu)和裝配機器人。理線機構(gòu)包括：基座；抓取裝置，抓取裝置設(shè)置在基座上，抓取裝置用于抓取傳感器；線纜姿態(tài)整理裝置，線纜姿態(tài)整理裝置設(shè)置在基座上，線纜姿態(tài)整理裝置用于整理傳感器的線纜；第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動線纜姿態(tài)整理裝置上下運動；第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置用于驅(qū)動線纜姿態(tài)整理裝置；第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置用于驅(qū)動線纜姿態(tài)整理裝置在垂直方向上擺動。理線機構(gòu)通過控制裝置來控制抓取裝置和線纜姿態(tài)整理裝置自動運行，進(jìn)而可以自動對傳感器的線纜的姿態(tài)進(jìn)行整理，避免了人工裝配的低效率和錯誤率，滿足自動化生產(chǎn)的需求。?? |
