自動上料機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010593133.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111689222A | 公開（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申請公布號 | CN111689222A | 申請公布日 | 2020-09-22 |
| 分類號 | B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 劉小龍;羌小龍;趙超;孫聚川;李明 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海眾惠自動化工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海華祺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉衛(wèi)宇 |
| 地址 | 200050上海市長寧區(qū)延安西路949弄1號甲 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種自動上料機(jī)構(gòu)包括位置檢測傳感器、空箱檢測傳感器、物料檢測傳感器、料箱搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、料箱夾持及下料機(jī)構(gòu)、物料輸送機(jī)構(gòu)、吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和控制裝置。位置檢測傳感器用于檢測運(yùn)料裝置是否到達(dá)預(yù)定的取料位置；料箱搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將運(yùn)料裝置承載的料箱搬運(yùn)到預(yù)定的料箱定位位置；料箱夾持及下料機(jī)構(gòu)用于夾持料箱搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到料箱定位位置的料箱及將空料箱輸送到預(yù)定的空料箱下料位置；吸取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)用于吸取被夾持料箱中的物料，將吸取的物料放置在物料輸送機(jī)構(gòu)上的預(yù)定放料位置；物料檢測傳感器用于檢測物料輸送機(jī)構(gòu)的預(yù)定放料位置是否有物料；物料輸送機(jī)構(gòu)用于將物料輸送到預(yù)定的物料下料位置。本發(fā)明自動化程度高、上料速度快，不易損傷物體表面。?? |
