自動上料機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021210883.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212668496U 公開（公告）日 2021-03-09
申請公布號 CN212668496U 申請公布日 2021-03-09
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉小龍;羌小龍;趙超;孫聚川;李明 申請（專利權）人 上海眾惠自動化工程技術有限公司
代理機構 上海華祺知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉衛(wèi)宇
地址 200050上海市長寧區(qū)延安西路949弄1號甲
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動上料機構包括位置檢測傳感器、空箱檢測傳感器、物料檢測傳感器、料箱搬運機構、料箱夾持及下料機構、物料輸送機構、吸取轉運機構和控制裝置。位置檢測傳感器用于檢測運料裝置是否到達預定的取料位置；料箱搬運機構用于將運料裝置承載的料箱搬運到預定的料箱定位位置；料箱夾持及下料機構用于夾持料箱搬運機構搬運到料箱定位位置的料箱及將空料箱輸送到預定的空料箱下料位置；吸取轉運機構用于吸取被夾持料箱中的物料，將吸取的物料放置在物料輸送機構上的預定放料位置；物料檢測傳感器用于檢測物料輸送機構的預定放料位置是否有物料；物料輸送機構用于將物料輸送到預定的物料下料位置。本實用新型自動化程度高、上料速度快，不易損傷物體表面。??