一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動投料機(jī)器人用投料機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610471460.1 申請日 -
公開(公告)號 CN106135101B 公開(公告)日 2018-11-02
申請公布號 CN106135101B 申請公布日 2018-11-02
分類號 B25J11/00;A01K61/80 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 虞田樂 申請(專利權(quán))人 湖南銀魚農(nóng)業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市臺商投資區(qū)東園鎮(zhèn)龍蒼村埭莊19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種漁業(yè)養(yǎng)殖自動投料機(jī)器人用投料機(jī)械手,包括Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)和投料裝置;所述的Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于投料裝置正下方,且Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與投料裝置相連接,投料裝置包括投料臺座、投料機(jī)構(gòu)和儲料筒;所述的投料機(jī)構(gòu)數(shù)量為四,投料機(jī)構(gòu)沿投料臺座的中心軸線分別對稱布置,儲料筒位于投料臺座上端中心位置處。本發(fā)明具有方位角度調(diào)節(jié)以及裝料投料的功能,可實(shí)現(xiàn)漁業(yè)養(yǎng)殖自動投料的功能,且智能化程度高、方位角度調(diào)節(jié)方便靈活、投料速度快距離遠(yuǎn),解決了現(xiàn)有的人工乘船投料工作量大、危險性大和效率低等問題。