一種自動補貨AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121643507.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215853239U 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN215853239U 申請公布日 2022-02-18
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/06（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 姜躍君;李善俊 申請（專利權(quán)）人 安歌智慧科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙潔
地址 201100上海市閔行區(qū)顧戴路2337號9幢8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動補貨AGV小車，涉及緩沖器技術(shù)領(lǐng)域，解決了托盤存儲單元的上存下揀作業(yè)模式中，需要人工叉車對下層的揀空貨物進行補貨的問題。一種自動補貨AGV小車，包括主車體；主車體，所述主車體的整體為凹字狀結(jié)構(gòu)；升降臺，所述主車體中部滑動安裝有升降臺，機械臂，所述升降臺頂部固定安裝有機械臂；托盤，升降臺頂部設(shè)置有一處托盤；所述機械臂包括機械手吸盤和下固定座，機械臂頂端安裝有機械手吸盤，機械臂底部安裝有下固定座，下固定座與升降臺固定連接。升降臺的垂直升降移動，對下層貨架進行補貨，代替上存下揀作業(yè)模式中的人工叉車，實現(xiàn)貨物的自動補貨，不僅減少人力資源的投入。