爬梯機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510746832.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105564525B 公開（公告）日 2017-11-21
申請公布號 CN105564525B 申請公布日 2017-11-21
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 仲炳華 申請（專利權(quán)）人 防務(wù)云（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京風雅頌專利代理有限公司 代理人 新昌縣七星街道金源機床配件經(jīng)營部;北京貝塔萊柏科技有限公司
地址 321599 浙江省紹興市新昌縣新昌大道中路166號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種爬梯機器人，包括中央氣泵，所述中央氣泵的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動一個中央齒輪；環(huán)繞所述中央齒輪周向均布有三個以上的滾輪，各所述滾輪的輪軸相對于所述中央氣泵的周向位置固定，且各滾輪的輪軸通過行星齒輪嚙合于所述中央齒輪；各所述滾輪內(nèi)部制有周向均布的徑向氣道，所述徑向氣道的內(nèi)端連通滾輪輪軸的空心內(nèi)部，外端貫通滾輪外周；所述中央氣泵的進氣口連通至各所述滾輪輪軸的空心內(nèi)部。該機器人具有對稱性良好的傳動結(jié)構(gòu)，傳動穩(wěn)定可靠，且適應(yīng)于各種復雜的地形和樓梯，具有強大的攀爬越障能力。