爬梯機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510746832.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105564525A 公開（公告）日 2016-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN105564525A 申請(qǐng)公布日 2016-05-11
分類號(hào) B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 仲炳華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 防務(wù)云（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省蘇州市相城區(qū)廣濟(jì)北路御苑家園89幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種爬梯機(jī)器人，包括中央氣泵，所述中央氣泵的轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)中央齒輪；環(huán)繞所述中央齒輪周向均布有三個(gè)以上的滾輪，各所述滾輪的輪軸相對(duì)于所述中央氣泵的周向位置固定，且各滾輪的輪軸通過行星齒輪嚙合于所述中央齒輪；各所述滾輪內(nèi)部制有周向均布的徑向氣道，所述徑向氣道的內(nèi)端連通滾輪輪軸的空心內(nèi)部，外端貫通滾輪外周；所述中央氣泵的進(jìn)氣口連通至各所述滾輪輪軸的空心內(nèi)部。該機(jī)器人具有對(duì)稱性良好的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，且適應(yīng)于各種復(fù)雜的地形和樓梯，具有強(qiáng)大的攀爬越障能力。