一種作業(yè)陰影顯示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911412991.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111142828A 公開（公告）日 2020-05-12
申請公布號 CN111142828A 申請公布日 2020-05-12
分類號 G06F3/14;G06T11/40;G06T13/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅尤春;張子旭 申請（專利權(quán)）人 常州常發(fā)農(nóng)業(yè)裝備工程技術(shù)研究有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州常發(fā)農(nóng)業(yè)裝備工程技術(shù)研究有限公司;江蘇常發(fā)農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司
地址 213176 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)武進(jìn)東大道555號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種作業(yè)陰影顯示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：獲取作業(yè)設(shè)備所在的作業(yè)行，根據(jù)作業(yè)設(shè)備的控制點(diǎn)位和作業(yè)幅寬，計算所述作業(yè)行上的陰影標(biāo)記點(diǎn)位；緩存所述陰影標(biāo)記點(diǎn)位，形成包含有若干個所述陰影標(biāo)記點(diǎn)位的陰影標(biāo)記點(diǎn)集；選取作業(yè)陰影區(qū)域內(nèi)的所述陰影標(biāo)記點(diǎn)集，根據(jù)選取的所述陰影標(biāo)記點(diǎn)集，繪制作業(yè)陰影。本發(fā)明根據(jù)自動駕駛作業(yè)設(shè)備的控制點(diǎn)位，確定陰影標(biāo)記點(diǎn)位，選取若干個陰影標(biāo)記點(diǎn)位組成的陰影標(biāo)記點(diǎn)集，繪制成作業(yè)陰影在顯示器上進(jìn)行顯示，解決了自動駕駛過后屏幕上已作業(yè)區(qū)域沒有痕跡，與未作業(yè)區(qū)域區(qū)分不夠明顯，顯示不夠直觀的問題，且作業(yè)區(qū)域痕跡寬度可調(diào)節(jié)。