一種室內(nèi)設(shè)備定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910808288.8 申請日 -
公開(公告)號 CN110381457B 公開(公告)日 2019-10-25
申請公布號 CN110381457B 申請公布日 2019-10-25
分類號 H04W4/33(2018.01)I 分類 -
發(fā)明人 胡信偉 申請(專利權(quán))人 上海知白智能科技有限公司
代理機構(gòu) 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 代理人 程佩玉
地址 200333上海市普陀區(qū)真北路958號20幢1349室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種室內(nèi)設(shè)備定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括至少兩個室內(nèi)設(shè)備和至少四個基站。各個基站間保持時鐘同步;基站的設(shè)置位置滿足條件:任意四個基站均不位于同一平面上,室內(nèi)設(shè)備在任意位置均可接收到至少三個基站發(fā)射的信號;基站個數(shù)為滿足該條件的最小個數(shù);室內(nèi)設(shè)備當(dāng)前可接收到三個基站的信號時,利用TOF據(jù)此確定當(dāng)前三維定位位置,當(dāng)前可接收到至少四個基站的信號時,利用TDOA據(jù)此確定當(dāng)前三維定位位置;基站順序排列接收到的各信號,首個信號未標(biāo)記且不在末位、上次處理同源信號的時間與當(dāng)前時間在一定時長內(nèi)時,將其移至末位并標(biāo)記,否則處理首個信號。本方案能夠及時處理各個室內(nèi)設(shè)備的信號,從而提高定位精準(zhǔn)度。??