地圖更新數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上設(shè)備及下設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120773971.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215003625U 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN215003625U 申請公布日 2021-12-03
分類號 G01C21/32（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/49（2010.01）I;G01S19/53（2010.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/0967（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 何圓球;李雪冬;楊成梓;王烽;張弦;魏文娟 申請（專利權(quán)）人 武漢四維圖新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國科程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 曹曉斐
地址 430040湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山大道1號光谷軟件園1.1期產(chǎn)業(yè)樓A1棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種地圖更新數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、上設(shè)備及下設(shè)備，屬于自動駕駛地圖更新技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括：GNSS天線；工業(yè)相機(jī)，其對道路進(jìn)行攝像，生成道路影像信息；GNSS/IMU電路板，其與GNSS天線連接，通過GNSS天線獲取數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的GNSS/IMU數(shù)據(jù)；中控電源板，其通過與GNSS/IMU電路板進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，接收GNSS/IMU數(shù)據(jù)，以對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的空間位置進(jìn)行感知，并對GNSS/IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行時空同步；計算單元，其接收道路影像信息、GNSS/IMU數(shù)據(jù)以及時空同步信息，對道路影像進(jìn)行處理；網(wǎng)絡(luò)模塊，其在所述工業(yè)相機(jī)、所述中控電源板以及所述計算單元之間建立網(wǎng)絡(luò)連接，為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供有線和/或無線通信服務(wù)。該系統(tǒng)降低成本，操作簡單，便于集成，具有較高的數(shù)據(jù)采集精度。