基于雷達(dá)的車(chē)道線識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110952248.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113408504A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113408504A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類(lèi)號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G01S7/02（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李仕賢;彭佳;譚俊杰;鐘仁海;張燎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京隼眼電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 遠(yuǎn)明
地址 211111江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)秣周東路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于雷達(dá)的車(chē)道線識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：根據(jù)所述雷達(dá)的最大探測(cè)距離確定多個(gè)獨(dú)立的識(shí)別區(qū)間；根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則篩選每個(gè)所述識(shí)別區(qū)間內(nèi)的有效航跡；對(duì)所述有效航跡進(jìn)行直線擬合，通過(guò)每個(gè)識(shí)別區(qū)間內(nèi)的每個(gè)有效航跡擬合的直線得到在該識(shí)別區(qū)間起始點(diǎn)的集合；對(duì)每個(gè)識(shí)別區(qū)間的所述起始點(diǎn)的集合進(jìn)行聚類(lèi)處理，得到每個(gè)識(shí)別區(qū)間的車(chē)道中心點(diǎn)的集合；對(duì)每個(gè)識(shí)別區(qū)間的所述車(chē)道中心點(diǎn)的集合進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，得到目標(biāo)道路的車(chē)道中心線。本發(fā)明在不阻礙交通的情況，可自動(dòng)、準(zhǔn)確地識(shí)別多車(chē)道線，無(wú)需人工的操作。