用于智能運(yùn)載小車的定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720407170.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206871111U 公開（公告）日 2018-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN206871111U 申請(qǐng)公布日 2018-01-12
分類號(hào) B61L25/02;G05D1/08 分類 鐵路;
發(fā)明人 張祥國;宋召衛(wèi);武斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科富創(chuàng)（北京）智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中科富創(chuàng)（北京）科技有限公司;中科富創(chuàng)（北京）智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街1號(hào)8層858號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于智能運(yùn)載工具領(lǐng)域，具體提供一種用于智能運(yùn)載小車的定位裝置。本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有智能運(yùn)載小車的定位裝置成本高、技術(shù)復(fù)雜、安裝和維護(hù)難度大的問題。為此目的，本實(shí)用新型的用于智能運(yùn)載小車的定位裝置包括位置檢測(cè)裝置和姿態(tài)控制架，位置檢測(cè)裝置通過位置傳感器掃描與智能運(yùn)載小車配合使用的智能軌道上的位置標(biāo)記來確定智能運(yùn)載小車的位置，該位置檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、維護(hù)方便，使用的元件少，成本較低。姿態(tài)控制架能夠檢測(cè)小車廂體的水平程度并且能夠在小車廂體的傾斜度超過預(yù)定閾值時(shí)使小車廂體恢復(fù)到的水平姿態(tài)，從而保證了智能運(yùn)載小車內(nèi)運(yùn)輸物品的安全，防止物品在運(yùn)輸過程中掉落。