一種室內(nèi)外定位方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010152973.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111221020A | 公開（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111221020A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號(hào) | G01S19/47(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 莊斌;胡衛(wèi)榮;余波;吳玉鵬;許林林;楊益;唐玲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海晶眾信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海晶眾信息科技有限公司 |
| 地址 | 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)嘉松北路6988號(hào)1幢1層108室J145 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種室內(nèi)外定位方法，其中，包括：根據(jù)IMU和GNSS組合導(dǎo)航定位方法建立室外空間狀態(tài)模型，獲得車輛在室外的位置信息；記錄車輛在室外進(jìn)入室內(nèi)前一時(shí)刻的位置信息；當(dāng)車輛進(jìn)入到室內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述車輛在室外進(jìn)入室內(nèi)前一時(shí)刻的位置信息以及IMU和DR組合導(dǎo)航定位方法建立室內(nèi)空間狀態(tài)模型，獲得車輛在室內(nèi)的位置信息。本發(fā)明還公開了一種室內(nèi)外定位裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的室內(nèi)外定位方法在不增加車端硬件裝置和場(chǎng)端改造成本的前提下克服室內(nèi)定位的缺陷，采用車端現(xiàn)有的慣導(dǎo)裝置和高精度地圖信息，實(shí)現(xiàn)汽車從地上到地下停車場(chǎng)的一體化定位，提高了定位精度和可靠性，成本較低。?? |
