一種基于新型Kalman濾波的多維時(shí)空數(shù)據(jù)估計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010226213.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111308522A 公開（公告）日 2020-06-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN111308522A 申請(qǐng)公布日 2020-06-19
分類號(hào) G01S19/37;G06F30/20 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫朝輝;武文生;王勇;閔治綱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海天好信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張雪
地址 200071 上海市靜安區(qū)寶昌路728號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于新型Kalman濾波的多維時(shí)空數(shù)據(jù)估計(jì)方法，包括以下步驟：區(qū)間卡爾曼濾波算法優(yōu)化研究、卡爾曼濾波算法、卡爾曼濾波算法噪聲誤差分析、卡爾曼濾波算法狀態(tài)誤差分析、區(qū)間運(yùn)算在卡爾曼濾波中的分析、區(qū)間矩陣在卡爾曼濾波中的分析和新型區(qū)間卡爾曼濾波算法；本發(fā)明將區(qū)間運(yùn)算應(yīng)用于卡爾曼濾波算法，用來(lái)修正系統(tǒng)狀態(tài)模型誤差，并將誤差分為兩部分來(lái)分析，第一部分是噪聲統(tǒng)計(jì)特性的經(jīng)驗(yàn)估計(jì)誤差對(duì)濾波效果的影響，第二部分是狀態(tài)模型誤差對(duì)濾波效果的影響，且利用區(qū)間的模糊性用來(lái)描述誤差范圍，將區(qū)間運(yùn)算特有的交集和并集運(yùn)算引入到最優(yōu)化估計(jì)中來(lái)達(dá)到區(qū)間卡爾曼濾波較好的結(jié)果。