基于控制時(shí)序組合的宏微導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911378880.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111158363A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111158363A 申請(qǐng)公布日 2020-05-15
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李偉;馬锃宏;王蓬勃;耿長(zhǎng)興;王一博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)康元路777號(hào)工業(yè)園2號(hào)廠房二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于控制時(shí)序組合的宏微導(dǎo)航方法。本發(fā)明基于控制時(shí)序組合的宏微導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：宏觀導(dǎo)航信息獲取系統(tǒng)，所述宏觀導(dǎo)航信息獲取系統(tǒng)包括衛(wèi)星天線和衛(wèi)星接收機(jī)由衛(wèi)星天線接收定位信息，并輸入衛(wèi)星接收機(jī)，計(jì)算出宏觀導(dǎo)航偏距、偏角信息；以及微觀導(dǎo)航信息獲取系統(tǒng)，所述微觀導(dǎo)航信息獲取系統(tǒng)包括相機(jī)和圖像處理器，由相機(jī)采集作業(yè)圖像，并輸入圖像處理器進(jìn)行處理分析，計(jì)算出微觀導(dǎo)航偏距、偏角信息。本發(fā)明的有益效果：宏觀導(dǎo)航基于絕對(duì)坐標(biāo)系，用于廣袤田間的大尺度轉(zhuǎn)移，微觀導(dǎo)航基于相對(duì)坐標(biāo)系，確保機(jī)具末端實(shí)時(shí)保持與作物精準(zhǔn)的相對(duì)位置。