氣吸夾持復(fù)合式采摘裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110365739.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112930862A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112930862A 申請公布日 2021-06-11
分類號 A01D46/00;A01D46/22 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李偉;王蓬勃;文永雙;郭輝;袁挺 申請（專利權(quán)）人 蘇州博田自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州謹和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 葉棟
地址 215004 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路158號13幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種氣吸夾持復(fù)合式采摘裝置，包括：氣吸組件，氣吸組件包括氣吸件和氣泵，氣吸件與氣泵連接，氣泵將產(chǎn)生的吸力傳輸至氣吸件；伸縮組件，伸縮組件包括伸縮件和連接件，連接件的一端與氣吸件相連，另一端與伸縮件相連，氣吸件跟隨連接件運動；夾持組件，夾持組件包括連接桿和撥指，連接桿的一端安裝在連接件上，另一端與撥指活動連接；盛接組件，盛接組件包括連接管和容置件，連接管的一端與容置件相連，另一端與伸縮組件相連；可以解決傳統(tǒng)夾持式采摘機械手采摘果實時由于無法控制夾持力而導(dǎo)致果實表面損壞以及需要機械臂將果實運回收集框而導(dǎo)致工作效率低的問題。