移動式智能貨物抓取與運(yùn)輸裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922392664.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211802462U | 公開（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申請公布號 | CN211802462U | 申請公布日 | 2020-10-30 |
| 分類號 | B07C5/34(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王蓬勃;耿長興;李偉;胡文千 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州博田自動化技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州博田自動化技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)康元路777號工業(yè)園2號廠房二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種移動式智能貨物抓取與運(yùn)輸裝置,包括控制模塊、移動平臺、視覺模塊、執(zhí)行模塊以及收集裝置，所述控制模塊分別與所述移動平臺、所述執(zhí)行模塊以及所述視覺模塊相連，所述執(zhí)行模塊與所述收集裝置相連，其中所述控制模塊包括中央控制器、機(jī)械臂控制器以及移動平臺控制器，所述中央控制器包括工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述視覺模塊相連，所述移動平臺控制器與所述移動平臺相連，所述執(zhí)行模塊包括設(shè)置在所述移動平臺上的機(jī)械臂，所述工控機(jī)通過所述機(jī)械臂控制器與所述機(jī)械臂相連，所述收集裝置包括可沿所述移動平臺運(yùn)動的貨籃，所述機(jī)械臂將抓取的貨物置放在所述貨籃內(nèi)。本實(shí)用新型能快速地分揀各類不同種類貨物，提高工作效率。?? |
