基于視覺(jué)的履帶速度檢測(cè)裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911378946.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111157757A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111157757A 申請(qǐng)公布日 2020-05-15
分類號(hào) G01P3/38;G01P3/68 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李偉;馬锃宏;王蓬勃;耿長(zhǎng)興;王一博;牛明強(qiáng);陳俞松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)康元路777號(hào)工業(yè)園2號(hào)廠房二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的履帶速度檢測(cè)裝置及方法。本發(fā)明一種基于視覺(jué)的履帶速度檢測(cè)裝置，包括：光照調(diào)節(jié)單元，所述光照調(diào)節(jié)單元包括用于照射履帶的光源和光源控制器，所述光源控制器調(diào)節(jié)光源光照強(qiáng)度；圖像獲取單元，所述圖像獲取單元用于獲取履帶的圖像；以及圖像處理器，用于處理相機(jī)獲取的圖像并計(jì)算履帶速度，同時(shí)圖像處理器通過(guò)圖像處理并發(fā)送信號(hào)給所述光源控制器調(diào)節(jié)光源光照強(qiáng)度。本發(fā)明的有益效果：1通過(guò)直接測(cè)量方式檢測(cè)履帶的速度，檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確；2自動(dòng)調(diào)節(jié)光源光照進(jìn)行補(bǔ)光，適合自然光照變化，該裝置與方法適用性廣；3采用視覺(jué)非接觸式檢測(cè)履帶速度，該檢測(cè)裝置與方法更可靠。