貼合式采摘末端執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110459089.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113141873A 公開（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113141873A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) A01D46/30 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李偉;尹金亮;高金;袁挺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州謹(jǐn)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 葉棟
地址 215004 江蘇省蘇州市高新區(qū)科技城錦峰路158號(hào)13幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種貼合式采摘末端執(zhí)行器，包括：外殼；夾持組件，包括夾持并采摘待采摘果實(shí)的夾持部、可在夾持部上活動(dòng)的活動(dòng)件和與活動(dòng)件相連并推拉活動(dòng)件的直動(dòng)式氣缸；活動(dòng)件具有經(jīng)直動(dòng)式氣缸推拉后的起點(diǎn)位置和終點(diǎn)位置，當(dāng)活動(dòng)件處于起點(diǎn)位置時(shí)，夾持部處于打開狀態(tài)，當(dāng)活動(dòng)件處于終點(diǎn)位置時(shí)，夾持部處于閉合狀態(tài)；旋轉(zhuǎn)組件，包括帶動(dòng)夾持組件旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、與從動(dòng)齒輪嚙合并帶動(dòng)從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)齒輪和帶動(dòng)主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸；可以解決由于使用傳統(tǒng)采摘機(jī)器人導(dǎo)致的采摘成功率低、誤差冗余小以及果實(shí)易損傷的問題。