機(jī)器人手臂及具有其的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120204727.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215968842U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215968842U 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) B25J18/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李曉偉;孫贇;衡進(jìn) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 特斯聯(lián)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李晶
地址 101100北京市通州區(qū)濱惠北一街3號(hào)院1號(hào)樓1-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型提出了一種機(jī)器人手臂和一種機(jī)器人，本實(shí)用新型提出的機(jī)器人手臂在原機(jī)器人手臂基礎(chǔ)上增設(shè)阻尼單元連接手臂單元和驅(qū)動(dòng)單元，在無(wú)人或物遮擋時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)阻尼單元傳遞作用下帶動(dòng)手臂單元前后擺動(dòng)；手臂單元在遇人或物遮擋時(shí)，阻尼單元的第一連接件和第二連接件方式相對(duì)滑動(dòng)，在控制單元檢測(cè)到阻尼單元內(nèi)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)人或物撤離對(duì)機(jī)器人手臂遮擋時(shí)，阻尼單元消除相對(duì)滑動(dòng)，控制單元檢測(cè)到阻尼單元無(wú)相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)手臂單元恢復(fù)正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。