一種大型造型機(jī)器人前電驅(qū)后轉(zhuǎn)向平移機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021394955.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213109561U 公開（公告）日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213109561U 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) B62D63/02;B62D63/04;B62D1/04;B62D3/00;B60T7/06;B60T13/12;B60K1/00;B60K1/04;B60K17/08;B60K17/16;B60B35/00;B60B35/12;B60N2/005;B60R16/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 路鵬;李秀順;崔振邦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京新路道文化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100061 北京市東城區(qū)法華寺街91號(hào)16幢116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種大型造型機(jī)器人前電驅(qū)后轉(zhuǎn)向平移機(jī)構(gòu)，由活動(dòng)底盤、造型機(jī)器人、杠桿支架、機(jī)器人操控臺(tái)組成，該杠桿支架底部與該活動(dòng)底盤焊接，該造型機(jī)器人背部固定于該杠桿支架搖臂前端，該機(jī)器人操控臺(tái)設(shè)置于該杠桿支架搖臂后端，所述活動(dòng)底盤包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、前橋機(jī)構(gòu)、后橋機(jī)構(gòu)、車架、控制臺(tái)。本實(shí)用新型借助大型造型機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)造型其機(jī)器人在展演開闊場地上的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等多種平移功能，轉(zhuǎn)彎半徑小，移動(dòng)更為靈活，豐富了大型造型機(jī)器人展演效果。