一種地面巡檢機(jī)器人自助充電對(duì)準(zhǔn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010267532.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111476166A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111476166A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 王淮卿;張義杰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市千乘機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中興達(dá)專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市千乘機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)泰華梧桐工業(yè)園楓香(14B)棟6層601 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地面巡檢機(jī)器人自助充電對(duì)準(zhǔn)方法，在地面巡檢機(jī)器人上安裝攝像頭，以及充電樁處設(shè)置人工標(biāo)識(shí)，通過(guò)地面巡檢機(jī)器人上安裝的處理器對(duì)攝像頭拍攝的圖像實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到地面巡檢機(jī)器人與人工標(biāo)識(shí)之間的直線(xiàn)距離為s，以及S與L之間的夾角為a，并且地面巡檢機(jī)器人與人工標(biāo)識(shí)之間設(shè)置距離閥值T，地面巡檢機(jī)器人沿著與直線(xiàn)L呈2a的角度向靠近人工標(biāo)識(shí)的方向行駛，同時(shí)計(jì)算地面巡檢機(jī)器人在直線(xiàn)L上的投影與人工標(biāo)識(shí)之間的距離d，并實(shí)時(shí)對(duì)d和T進(jìn)行比較，做出行駛路線(xiàn)的調(diào)整，則通過(guò)攝像頭來(lái)完成地面巡檢機(jī)器人與充電樁的對(duì)接，快速靈活，并且并且圖像處理與計(jì)算也相對(duì)簡(jiǎn)單，配置成本更低。?? |
