一種地面巡檢機器人自助充電對準方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010267532.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111476166A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111476166A 申請公布日 2020-07-31
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王淮卿;張義杰 申請（專利權(quán)）人 深圳市千乘機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中興達專利代理有限公司 代理人 深圳市千乘機器人有限公司
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)泰華梧桐工業(yè)園楓香(14B)棟6層601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于巡檢機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地面巡檢機器人自助充電對準方法，在地面巡檢機器人上安裝攝像頭，以及充電樁處設(shè)置人工標識，通過地面巡檢機器人上安裝的處理器對攝像頭拍攝的圖像實時進行數(shù)據(jù)處理，得到地面巡檢機器人與人工標識之間的直線距離為s，以及S與L之間的夾角為a，并且地面巡檢機器人與人工標識之間設(shè)置距離閥值T，地面巡檢機器人沿著與直線L呈2a的角度向靠近人工標識的方向行駛，同時計算地面巡檢機器人在直線L上的投影與人工標識之間的距離d，并實時對d和T進行比較，做出行駛路線的調(diào)整，則通過攝像頭來完成地面巡檢機器人與充電樁的對接，快速靈活，并且并且圖像處理與計算也相對簡單，配置成本更低。??