一種巡檢機(jī)器人區(qū)域檢索與云臺(tái)校正方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010268708.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111414012A | 公開（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111414012A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | G05D3/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王淮卿;張義杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市千乘機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中興達(dá)專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市千乘機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)泰華梧桐工業(yè)園楓香(14B)棟6層601 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種巡檢機(jī)器人區(qū)域檢索與云臺(tái)校正方法，包括以下步驟：S1,云臺(tái)到達(dá)指定位置根據(jù)匹配算法計(jì)算環(huán)境與模板圖片是否匹配；S2,若是，則拍攝圖片，記錄云臺(tái)位姿；若否，則擴(kuò)大范圍搜索，直到環(huán)境與模板圖片匹配，然后拍攝圖片，記錄云臺(tái)位姿；S3,將所述指定位置和所述云臺(tái)位姿相綁定。其有益效果是：將指定位置和云臺(tái)位姿相綁定，在巡檢機(jī)器人達(dá)到指定位置后，云臺(tái)通過相應(yīng)的位姿即可開始巡檢任務(wù)，巡檢耗時(shí)少，效率高。?? |
