一種戶外自動(dòng)巡檢機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922181229.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210954736U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210954736U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 王淮卿;鄧靜 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市千乘機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市千乘機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)航城街道三圍社區(qū)泰華梧桐工業(yè)園楓香（14B）棟6層601 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種戶外自動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括定位導(dǎo)航組件、底盤(pán)組件、控制組件及信息采集組件；定位導(dǎo)航組件采用傳感器融合技術(shù)，將激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航單元、里程計(jì)傳感器和雙目視覺(jué)攝像頭的數(shù)據(jù)作融合定位；底盤(pán)組件上設(shè)計(jì)了多重行駛安全邏輯，激光雷達(dá)識(shí)別1～10m內(nèi)的障礙物；超聲波傳感器識(shí)別0.2～1m內(nèi)的障礙物；測(cè)地傳感器檢測(cè)路面深溝和道沿；慣性導(dǎo)航單元檢測(cè)車(chē)體傾斜角度；安全觸邊檢測(cè)車(chē)體是否碰撞；行車(chē)攝像頭獲取車(chē)輛前后方影像；控制組件采取封閉的一體化電控箱，一體化電控箱中集成自動(dòng)制冷和制熱元件；信息采集組件包括可見(jiàn)光相機(jī)、紅外相機(jī)、拾音器及云臺(tái)，云臺(tái)帶動(dòng)可見(jiàn)光相機(jī)、紅外相機(jī)、拾音器做俯仰和偏航轉(zhuǎn)動(dòng)。?? |
