基于太陽能無人機(jī)的架線機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011055332.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112124577B 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN112124577B 申請公布日 2021-10-29
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64D27/24（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I;H02J7/35（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 戰(zhàn)秀河;孫雷;劉亞秋 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)冀北綜合能源服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 韓燕
地址 100045北京市西城區(qū)復(fù)興門外地藏庵南巷1號電研大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于太陽能無人機(jī)的架線機(jī)械手，其包括無人機(jī)單元、機(jī)械抓手驅(qū)動組件和機(jī)械抓手，機(jī)械抓手驅(qū)動組件通過第一機(jī)架和第二機(jī)架固定于機(jī)身下方，機(jī)械抓手包括第一半圓環(huán)、第二半圓環(huán)、第一滑道、第二滑道、第一立柱滑塊和第二立柱滑塊，第一半圓環(huán)的第一端與主動齒輪固定連接，第二半圓環(huán)的第一端與從動齒輪固定連接，且第一半圓環(huán)的第二端與第二半圓環(huán)的第二端通過連接螺栓固定連接，第一滑道和第二滑道分別設(shè)于第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)的外側(cè)弧面，且第一立柱滑塊和第二立柱滑塊分別與第一滑道和第二滑道滑動連接。本發(fā)明用于高壓電纜牽引作業(yè)，通過機(jī)械手結(jié)構(gòu)的改變實(shí)現(xiàn)安全架線。