一種礦用慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111075441.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113984043A 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113984043A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) G01C21/16（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳湘源;魏延輝;楊聰明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國能榆林能源有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 巴曉艷
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種礦用慣導(dǎo)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)誤差修正方法，涉及慣導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，能夠使慣導(dǎo)系統(tǒng)無累計(jì)誤差，從而在巷道內(nèi)準(zhǔn)確測(cè)量掘進(jìn)機(jī)車身的動(dòng)態(tài)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行精準(zhǔn)開挖作業(yè)；該方法步驟包括：S1、采集慣導(dǎo)系統(tǒng)的溫度歷史數(shù)據(jù)、振動(dòng)歷史數(shù)據(jù)和方位姿態(tài)歷史數(shù)據(jù)；S2、根據(jù)S1中的歷史數(shù)據(jù)對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)施加溫度、振動(dòng)和方位姿態(tài)，獲得慣導(dǎo)系統(tǒng)原始輸出數(shù)據(jù)；S3、根據(jù)對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)施加的溫度數(shù)據(jù)、振動(dòng)數(shù)據(jù)、方位姿態(tài)數(shù)據(jù)和慣導(dǎo)系統(tǒng)的原始輸出數(shù)據(jù)，構(gòu)建基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)誤差模型；S4、根據(jù)動(dòng)態(tài)誤差模型和慣導(dǎo)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)輸出，構(gòu)建動(dòng)態(tài)誤差修正模型，并用于慣導(dǎo)系統(tǒng)的輸出修正。本發(fā)明提供的技術(shù)方案適用于慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差修正的過程中。