一種硬度檢測設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911355627.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110849755A 公開（公告）日 2020-02-28
申請公布號 CN110849755A 申請公布日 2020-02-28
分類號 G01N3/48;G01N3/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程熾成;彭勇超;鄭中慶;胡賢;鐘葉興 申請（專利權(quán)）人 廣州協(xié)鴻工業(yè)機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 廣州協(xié)鴻工業(yè)機器人技術(shù)有限公司
地址 510530 廣東省廣州市黃埔區(qū)南云五路8號G棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 大本發(fā)明涉及硬度檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開一種硬度檢測設(shè)備。硬度檢測設(shè)備設(shè)于機器人的手爪本體上，包括：拉桿，設(shè)于手爪本體的一側(cè)，能夠相對手爪本體沿拉桿自身的長度方向移動；架體，鉤掛于拉桿上，架體上安裝有第一氣缸和第二氣缸；里氏硬度計，第一氣缸用于推動里氏硬度計上的加載套，第二氣缸用于按動里氏硬度計上的釋放按鈕。里氏硬度計和拉桿的長度方向相互平行，第一氣缸的活塞桿連接于加載套，第二氣缸的活塞桿正對釋放按鈕。通過氣缸對里氏硬度計的加載套和釋放按鈕進行操縱以代替人工，從而提高效率。檢測時，里氏硬度計的壓頭需要抵靠于試樣表面，由壓頭與試樣表面的接觸位置，拉桿能夠適應(yīng)性地移動，會使壓頭與試樣表面穩(wěn)定接觸。