一種硬度檢測(cè)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922364478.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211347786U | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211347786U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | G01N3/48(2006.01)I;G01N3/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 程熾成;彭勇超;鄭中慶;胡賢;鐘葉興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)南云五路8號(hào)G棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及硬度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開一種硬度檢測(cè)設(shè)備。硬度檢測(cè)設(shè)備設(shè)于機(jī)器人的手爪本體上，包括：拉桿，設(shè)于手爪本體的一側(cè)，能夠相對(duì)手爪本體沿拉桿自身的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；架體，鉤掛于拉桿上，架體上安裝有第一氣缸和第二氣缸；里氏硬度計(jì)，第一氣缸用于推動(dòng)里氏硬度計(jì)上的加載套，第二氣缸用于按動(dòng)里氏硬度計(jì)上的釋放按鈕。里氏硬度計(jì)和拉桿的長(zhǎng)度方向相互平行，第一氣缸的活塞桿連接于加載套，第二氣缸的活塞桿正對(duì)釋放按鈕。通過氣缸對(duì)里氏硬度計(jì)的加載套和釋放按鈕進(jìn)行操縱以代替人工，從而提高效率。檢測(cè)時(shí)，里氏硬度計(jì)的壓頭需要抵靠于試樣表面，由壓頭與試樣表面的接觸位置，拉桿能夠適應(yīng)性地移動(dòng)，會(huì)使壓頭與試樣表面穩(wěn)定接觸。?? |
