一種渦輪盤配件供料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810862869.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109019049A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109019049A 申請公布日 2018-12-18
分類號 B65G61/00;B65G23/06;B65G17/40;B65G17/46 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳春平;彭勇超;左慶科;葉威成 申請（專利權(quán)）人 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)南云五路8號G棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種渦輪盤配件供料裝置，包括工作平臺，工作平臺上設(shè)置有機(jī)器人取料工位；儲料機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)堆料筒，每個(gè)堆料筒上層疊堆放工件；移料機(jī)構(gòu)，包括傳動鏈輪，傳動鏈輪上配合設(shè)置有傳動鏈條，堆料筒與傳動鏈條固定連接，并由傳動鏈條驅(qū)動循環(huán)經(jīng)過機(jī)器人取料工位；定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)器人取料工位的一側(cè)，包括通信連接的接近開關(guān)和頂壓氣缸，每個(gè)堆料筒上設(shè)置有感應(yīng)塊，當(dāng)感應(yīng)塊觸發(fā)接近開關(guān)時(shí)，頂壓氣缸將機(jī)器人取料工位處的堆料筒頂緊鎖定。上述裝置通過水平循環(huán)送料的方式，不斷向機(jī)器人供料，另外豎直喂料的補(bǔ)償方式，可以降低對機(jī)器人動作要求，有效提高了生產(chǎn)效率，為渦輪盤自動化組裝生產(chǎn)線提供了集成思路。