一種穩(wěn)定型管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810052493.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108019586A 公開（公告）日 2018-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108019586A 申請(qǐng)公布日 2018-05-11
分類號(hào) F16L55/32;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 鄭躍輝;倪勇龍;徐階;林王清;黎建軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江省天然氣開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 浙江省天然氣開發(fā)有限公司;中國(guó)計(jì)量大學(xué)
地址 310052 浙江省杭州市濱江區(qū)濱盛路1751號(hào)浙能第二大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及管道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種穩(wěn)定型管道機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)，包括前殼體、后殼體，前殼體的內(nèi)端后端設(shè)有前端蓋，后殼體的前端設(shè)有后端蓋，前端蓋與后端蓋之間通過主電缸連接，主電缸有兩個(gè)，兩個(gè)主電缸的外部設(shè)有電缸定位套，前殼體的側(cè)面設(shè)有三個(gè)前支撐腳組件，后殼體的側(cè)面設(shè)有三個(gè)后支撐腳組件，前殼體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)前支撐腳組件伸縮動(dòng)作的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，后殼體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)后支撐腳組件伸縮動(dòng)作的后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；前殼體的前端設(shè)有球面導(dǎo)流罩，球面導(dǎo)流罩的頂部中心設(shè)有柔性桿，柔性桿的前端設(shè)有反射傳感器，后殼體的后端連接有透明的儲(chǔ)物筒。本發(fā)明具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、穩(wěn)定性好、適應(yīng)性強(qiáng)的有益效果。