一種管道探傷機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820090653.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207729134U 公開（公告）日 2018-08-14
申請公布號 CN207729134U 申請公布日 2018-08-14
分類號 F16L55/34;F16L55/40;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 秦剛?cè)A;周斌;李想 申請（專利權(quán)）人 浙江省天然氣開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 浙江浙能技術(shù)研究院有限公司;浙江省天然氣開發(fā)有限公司
地址 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)余杭塘路2159-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種管道探傷機(jī)器人，包括前殼體、后殼體，前殼體的內(nèi)端后端設(shè)有前端蓋，后殼體的前端設(shè)有后端蓋，前端蓋與后端蓋之間通過主電缸連接；前殼體的側(cè)面設(shè)有三個(gè)前支撐腳組件，后殼體的側(cè)面設(shè)有三個(gè)后支撐腳組件，前殼體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動前支撐腳組件伸縮動作的前驅(qū)動機(jī)構(gòu)，后殼體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動后支撐腳組件伸縮動作的后驅(qū)動機(jī)構(gòu)；前殼體的前端設(shè)有攝像頭組件、照明燈，后殼體的后端設(shè)有超聲波探頭。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單體積小、移動機(jī)動靈活且具有爬坡能力的有益效果。