工業(yè)機器人的末端操作器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720733423.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206967512U 公開（公告）日 2018-02-06
申請公布號 CN206967512U 申請公布日 2018-02-06
分類號 B25J15/06;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 彭科 申請（專利權(quán)）人 南京阿普頓自動化系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府二街138號2棟22樓2205號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了工業(yè)機器人的末端操作器，包括驅(qū)動軸、隔離板、驅(qū)動元件、驅(qū)動連桿、從動連桿、平移手指，所述隔離板水平放置，所述驅(qū)動軸豎直穿過隔離板中部；所述驅(qū)動元件呈長條形板狀結(jié)構(gòu)，經(jīng)過兩處彎折形成沒有下底邊的等腰梯形狀，驅(qū)動元件設(shè)置在隔離板下側(cè)，驅(qū)動元件的上底邊與驅(qū)動軸下端連接，驅(qū)動元件兩條斜邊有對稱的鏤空部位；從動連桿有兩塊，均呈長條板狀，兩塊從動連桿的上端連接在隔離板下側(cè)，并對稱分布在兩個驅(qū)動連桿遠離驅(qū)動軸的兩側(cè)。本實用新型設(shè)置在驅(qū)動元件上底邊的下側(cè)的吸附裝置在平移手指夾取物體的時候能夠吸附在被夾取物體的上表面，從而實現(xiàn)了進一步的對被夾取物體進行固定，保證物體在搬運過程中的穩(wěn)定性。