一種基于路側(cè)激光雷達的行人過街軌跡追蹤與預測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111312367.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114067552A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114067552A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G08G1/005（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/04（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 侯福金;郭鑫銘;吳建清;李利娜;葛雷雨;厲周緣;王冰;楊梓梁 申請（專利權(quán)）人 山東高速建設管理集團有限公司
代理機構(gòu) 濟南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙龍群
地址 250102山東省濟南市歷下區(qū)龍洞街道龍鼎大道0號,海爾綠城中央廣場A1座5-9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于路側(cè)激光雷達的行人過街軌跡追蹤與預測方法，屬于交通安全領(lǐng)域，步驟如下：（1）獲取軌跡數(shù)據(jù)；（2）對步驟（1）獲取的軌跡數(shù)據(jù)進行預處理；（3）通過步驟（2）預處理后的軌跡數(shù)據(jù)訓練人工神經(jīng)網(wǎng)絡模型；（4）將待預測的軌跡數(shù)據(jù)預處理后輸入訓練后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡模型，得到預測結(jié)果。本發(fā)明以路側(cè)激光雷達點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，提供行人在不同位置過馬路/不過馬路意圖的預測，相比傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡模型具有更高的預測精度，減少車載傳感系統(tǒng)在被其他車輛和路側(cè)物體阻擋時可能會失效帶來的影響。