一種無(wú)人鏈?zhǔn)介_(kāi)挖裝置、無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)及無(wú)人作業(yè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111481924.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114164875A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114164875A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) E02F3/08（2006.01）I;E02F3/12（2006.01）I;E02F3/16（2006.01）I;E02F5/06（2006.01）I;E02F5/14（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 崔新壯;李濤;孫華琛;石南;田迎軍;孫志平;李偉;邢曉波;于淼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東高速建設(shè)管理集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京睿智保誠(chéng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 龍濤
地址 250000山東省濟(jì)南市歷下區(qū)龍洞街道龍鼎大道0號(hào),海爾綠城中央廣場(chǎng)A1座5-9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人鏈?zhǔn)介_(kāi)挖裝置、無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)及無(wú)人作業(yè)方法，屬于道路與機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，包括：車體；定位單元，設(shè)置在車體上，用于向位于周邊的多個(gè)定位基站發(fā)送定位請(qǐng)求，以使服務(wù)器定位無(wú)人鏈?zhǔn)介_(kāi)挖裝置的位置；動(dòng)力輸出單元，設(shè)置在車體上，用于提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力；作業(yè)執(zhí)行單元，設(shè)置在車體上，與動(dòng)力輸出單元驅(qū)動(dòng)連接，用于對(duì)土地進(jìn)行開(kāi)挖作業(yè)；控制處理單元，安裝于車體上，與作業(yè)執(zhí)行單元連接，用于響應(yīng)服務(wù)器根據(jù)定位單元位置發(fā)送的作業(yè)指令，控制車體移動(dòng)至目標(biāo)區(qū)域，并在目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)路基臺(tái)階的快速施工與一次性成型，減小施工工作量，降低工程周期，減少新舊路基拼寬之間沉降差，以保證拼寬路基的施工質(zhì)量。