一種GNSS/IMU一體化無人機測繪的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410483196.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104237922A 公開（公告）日 2014-12-24
申請公布號 CN104237922A 申請公布日 2014-12-24
分類號 G01S19/47(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃建輝;李麗;楊立波 申請（專利權）人 北京中科嘉宏科技有限公司
代理機構 北京中創(chuàng)陽光知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 尹振啟
地址 100101 北京市朝陽區(qū)安翔北里甲11號北京創(chuàng)業(yè)大廈B座502
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種GNSS/IMU一體化無人機測繪方法和系統(tǒng)，通過將GNSS系統(tǒng)和IMU系統(tǒng)進行一體化整合安裝在無人機上，并在測繪地區(qū)設置一個地面靜態(tài)GNSS基站，實現(xiàn)了地面靜態(tài)GNSS基站參數(shù)、機載GNSS終端參數(shù)和無人機IMU參數(shù)的同步采集和記錄，并將上述參數(shù)導入到常規(guī)的無人機測繪軟件進行自動化處理，達到了無人機測繪成像精度要求，解決了在山地、丘陵等地形惡劣區(qū)開展無人機測繪無法通過設置地面控制點保障測繪精度的問題。