防水型、輕量化的手術(shù)機器人執(zhí)行器及手術(shù)機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011099487.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112168354A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN112168354A 申請公布日 2021-07-16
分類號 A61B34/30;A61B90/00;A61B34/10;A61B34/20 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李漢忠;張學斌 申請（專利權(quán)）人 北京科邁啟元科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶稻波
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓2層230
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種防水型、輕量化的手術(shù)機器人執(zhí)行器，所述防水型、輕量化的手術(shù)機器人執(zhí)行器包括夾持部（01）和控制部（02），其中，所述夾持部（01）配置為固定安裝手術(shù)操作器（20X），并確保所述手術(shù)操作器（20X）在手術(shù)過程中不晃動；所述控制部（02）配置為通過線纜與外部的手術(shù)控制裝置通信，獲得手術(shù)動作指令后，驅(qū)動所述手術(shù)操作器（20X）完成手術(shù)動作。