咽拭子采集機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020877011.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213488973U 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213488973U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) A61B10/02（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李漢忠;王君臣;張學(xué)斌;連鵬鵠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京科邁啟元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知元同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶稻波
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓2層230
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種咽拭子采集機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行端，所述執(zhí)行端（1）包括：夾持裝置（11）、圖像采集裝置（12）、夾爪支架（13）、執(zhí)行端主體（14）、安裝座（15）；夾持裝置（11）包括左、右夾爪（111）、螺栓（112）、平行閉合氣爪（113）和排氣節(jié)流閥（114），左、右夾爪（111）采用彈性材料制造而成，用于咽拭子棉簽的夾持固定；左、右夾爪（111）由螺栓（112）固定在平行閉合氣爪（113）上，排氣節(jié)流閥（114）連接壓縮管與平行閉合氣爪（113），控制氣爪張合速度；圖像采集裝置（12）配置為拍攝口腔內(nèi)部環(huán)境，利用無(wú)線功能與外部工作站連接。