咽拭子采集機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010444225.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111673757B | 公開（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111673757B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類號(hào) | B25J11/00;B25J9/10;A61B10/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李漢忠;王君臣;張學(xué)斌;連鵬鵠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京科邁啟元科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知元同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 聶稻波 |
| 地址 | 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓2層230 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種咽拭子采集機(jī)器人采樣系統(tǒng)，所述咽拭子采集機(jī)器人系統(tǒng)包括：執(zhí)行端（1）、機(jī)械臂（2）、顯示設(shè)備（3）、人機(jī)交互設(shè)備（4）和工作站（5），其中，所述執(zhí)行端（1）與所述工作站（5）信號(hào)連接；所述機(jī)械臂（2）與所述工作站（5）信號(hào)連接；所述顯示設(shè)備（3）與所述工作站（5）信號(hào)連接；所述人機(jī)交互設(shè)備（4）與所述工作站（5）信號(hào)連接。 |
