一種防水型、輕量化的手術(shù)機器人執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022284906.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213758535U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213758535U 申請公布日 2021-07-23
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61B90/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李漢忠;張學斌 申請（專利權(quán)）人 北京科邁啟元科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶稻波
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓2層230
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 防水型、輕量化的手術(shù)機器人執(zhí)行器，包括夾持部（01）和控制部（02），所述夾持部（01）配置為固定安裝手術(shù)操作器（20X），并確保所述手術(shù)操作器（20X）在手術(shù)過程中不晃動；所述控制部（02）配置為通過線纜與外部的手術(shù)控制裝置通信，獲得手術(shù)動作指令后，驅(qū)動所述手術(shù)操作器（20X）完成手術(shù)動作；所述夾持部（01）包括底板（6），所述底板（6）將所述夾持部（01）與所述控制部（02）隔離開，所述底板（6）具有長條形開口；所述控制部（02）包括連桿（14）和防水膜（15），所述連桿（14）穿過所述底板（6）上的所述長條形開口，并與固定安裝在所述夾持部（01）中的所述手術(shù)操作器（20X）相連。