防水型、輕量化的手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行器及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011099487.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112168354B 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112168354B 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) A61B34/30;A61B90/00;A61B34/10;A61B34/20 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李漢忠;張學(xué)斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京科邁啟元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知元同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶稻波
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓2層230
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種防水型、輕量化的手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行器，所述防水型、輕量化的手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行器包括夾持部（01）和控制部（02），其中，所述夾持部（01）配置為固定安裝手術(shù)操作器（20X），并確保所述手術(shù)操作器（20X）在手術(shù)過程中不晃動(dòng)；所述控制部（02）配置為通過線纜與外部的手術(shù)控制裝置通信，獲得手術(shù)動(dòng)作指令后，驅(qū)動(dòng)所述手術(shù)操作器（20X）完成手術(shù)動(dòng)作。