機(jī)械臂與手術(shù)執(zhí)行器連接件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010923580.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112057171B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN112057171B 申請公布日 2021-08-17
分類號 A61B34/37 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李漢忠;張學(xué)斌 申請（專利權(quán)）人 北京科邁啟元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶稻波
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓2層230
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種連接件，所述連接件配置為連接手術(shù)執(zhí)行器和機(jī)械臂，在從所述手術(shù)執(zhí)行器到所述機(jī)械臂的方向上，所述連接件順次包括連接板、調(diào)整板、固定盤和螺紋盤；其中，所述連接板與所述手術(shù)執(zhí)行器固定連接；所述調(diào)整板與所述固定盤固定連接在所述連接板上；所述螺紋盤與所述機(jī)械臂固定連接；所述固定盤與所述螺紋盤具有能夠相互榫合的定位結(jié)構(gòu)。