高度集成化的手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行器及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110342473.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113100946A | 公開（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請公布號(hào) | CN113100946A | 申請公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B18/22（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 李漢忠;張學(xué)斌 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京科邁啟元科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知元同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 聶稻波 |
| 地址 | 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓2層230 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種高度集成化的手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行器包括底板（10）、被所述底板（10）分隔開來的夾持部（01）和控制部（02），所述夾持部（01）配置為固定手術(shù)操作器，所述夾持部（01）包括固定安裝于所述底板（10）上的前固定裝置和后固定裝置，所述前固定裝置和/或后固定裝置具有易拆裝結(jié)構(gòu)；所述控制部（02）配置為通過線纜與外部的手術(shù)控制裝置通信，獲得手術(shù)動(dòng)作指令后，驅(qū)動(dòng)所述手術(shù)操作器完成手術(shù)動(dòng)作；所述手術(shù)操作器不具有操作手柄，并且所述手術(shù)操作器的所有線纜集成安裝于所述高度集成化的手術(shù)機(jī)器人執(zhí)行器中。 |
