機(jī)械臂與手術(shù)執(zhí)行器連接件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021915841.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213697184U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN213697184U 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李漢忠;張學(xué)斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京科邁啟元科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知元同創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 聶稻波
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓2層230
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械臂與手術(shù)執(zhí)行器連接件，所述機(jī)械臂與手術(shù)執(zhí)行器連接件配置為連接手術(shù)執(zhí)行器和機(jī)械臂，在從所述手術(shù)執(zhí)行器到所述機(jī)械臂的方向上，所述機(jī)械臂與手術(shù)執(zhí)行器連接件順次包括連接板、調(diào)整板、固定盤(pán)和螺紋盤(pán)；其中，所述連接板與所述手術(shù)執(zhí)行器固定連接；所述調(diào)整板與所述固定盤(pán)固定連接在所述連接板上；所述螺紋盤(pán)與所述機(jī)械臂固定連接；所述固定盤(pán)與所述螺紋盤(pán)具有能夠相互榫合的定位結(jié)構(gòu)；所述定位結(jié)構(gòu)包括：所述螺紋盤(pán)上設(shè)置的定位銷和所述固定盤(pán)上設(shè)置的定位孔，以及所述螺紋盤(pán)上設(shè)置的定位凸塊和所述固定盤(pán)上設(shè)置的缺口。